可编程逻辑控制器（缩写为“ PLC ”）是用于解决特定装配过程中的问题的计算机。这些设备具有各种各样的形状和尺寸，并具有许多替代选择，可用于计算机化和简单的I / O，并具有防止高温，振动和电噪声的功能。PLC的发明允许将计算机简化为工业自动化过程。
PLC可以是确定和执行操作的单独设备，也可以是用于满足自动化系统要求的各种模块的机架。其中一部分包括处理器，电源，其他IO，接口等。每个部分协作以选择运行快速或高精度评估的开环或闭环活动。以数控机床为例；PLC将用于控制定位，运动和扭矩控制。这些设备之所以受欢迎，是因为它们相对于它们拥有的功率和寿命而言是廉价的。PLC可以连续运行数小时。
下图显示了可编程逻辑控制器系统的过程。
PLC的历史
可编程逻辑控制器（PLC）于1960年代后期首次出现。计划这种设备的主要目的是消除美国主要汽车制造商更换复杂的基于继电器的控制系统所需的高昂成本。有一个主要问题，那就是它们是机械的。这意味着它们会磨损，必须不时更换。此外，继电器占用太多空间。这些以及不同的考虑促使了PLC的发展。在70年代，对PLC进行了更多改进。1973年，PLC之间进行了通信。这使得控制电路可以在距其控制机器一定距离的地方执行。在某些情况下，PLC缺乏制度化导致了一些不同的问题。这在1980年代得到了改善。PLC的尺寸进一步减小，这意味着工厂可以更有效地利用空间。90年代扩大了修改PLC的方式，例如程序块程序和指南列表。他们还观察到在某些情况下PLC被PC取代。尽管如此，PLC仍在广泛的业务中使用，并且在可预见的未来将保持这种状态。
工作原理“三项任务”
PLC的工作方式非常简单：PLC从关联的传感器或信息设备接收数据，处理信息，并根据预定义的参数触发输出。
根据输入和输出，PLC可以监视和记录运行时数据，例如机器的生产率或工作温度，自动启动和停止过程，如果机器发生故障则生成警报，而这仅仅是开始。可编程逻辑控制器是一种通用且功能强大的控制装置，几乎适用于任何应用。
PLC本质上执行三个任务：PLC检查信息输入，遍历程序并更改输出。然后，它返回顶部并再次开始。这看起来非常简单，但是，由于各种I / O源，它往往变得非常复杂。扫描时间是PLC经历三个基本任务所花费的时间。这个时间很重要，因为它会影响信息输入的读取速度。信息源的开启或关闭时间应足够长，以便PLC读取它们。一旦他们不在那儿的机会那么长，问题就开始出现。幸运的是，有一些方法可以解决此问题。也许最理想的方法是在输入变为高电平时利用中断。这将确保PLC不会丢失更改。
输入和输出（I / O）
到目前为止，正如我们所看到的，输入和输出对于PLC的活动非常重要。选择特权PLC时要考虑的两个关键要素是I / O的数量及其位置。由于PLC控制要经历一个很大的过程，因此您需要确保它可以处理各种I / O。系统拥有的模拟设备和分立设备的数量也会影响此选择。请记住，I / O的数量同样会决定PLC主体的大小。I / O的位置也将影响您的选择。您的框架需要本地I / O，还是同时需要本地和远程I / O？需要子系统来充分回答这些问题。请记住，PLC运行的速度和距离对此很重要。
